碰撞检测算法有哪些（碰撞检测算法总结）

摘要：碰撞检测算法总结
简介
随着计算机图形学的发展，碰撞检测算法是实时计算机图形学的重要组成部分。碰撞检测算法用于在虚拟世界中检测物体之间是否发生碰撞，能够提高计算机图形

碰撞检测算法总结

简介

随着计算机图形学的发展，碰撞检测算法是实时计算机图形学的重要组成部分。碰撞检测算法用于在虚拟世界中检测物体之间是否发生碰撞，能够提高计算机图形学的真实感和交互性。本文将介绍常见的碰撞检测算法。

基于包围盒的碰撞检测

基于包围盒的碰撞检测算法是一种最简单和最快速的碰撞检测方法。它通过使用一些特定形状的辅助几何体（通常为欧几里得空间的立方体或球形体）来包围要素。当两个包围盒相交时，我们可以非常快速地确定物体是否可能发生碰撞。

该算法的缺点是误差较大，如果碰撞检测需要精确的结果，这种方法就不太适合。

静态网格的碰撞检测

在计算机图形学中，静态网格是一种由离散三角形或四面体组成的几何体单元集合。静态网格的碰撞检测算法通常会通过使用空间分割数据结构（如BSP树）来检测物体之间的碰撞。此外，还有一些优秀的基于边界包围盒（AABB）和分离轴定理（SAT）等的算法。

该算法适用于静态或移动缓慢的物体，可以在重复场景中重复使用。

动态网格的碰撞检测

相对于静态网格，动态网格的碰撞检测需要考虑更多因素，例如：物体的运动轨迹、碰撞点的空间坐标、可形变的物体等等。基于这些要素，人们发明了一些优秀的动态网格碰撞检测算法。

其中最常见的方法是使用间隔对策和快速傅里叶变换。间隔对策算法常用于检测弯曲的网格，而快速傅里叶变换算法常用于检测高分辨率的网格模型中的碰撞

总结

是常见的碰撞检测算法总结，使用不同的算法取决于具体的场景和应用需求，我们需要根据碰撞检测的要求选择技术。

未来，更精确，更高效的算法必将启发和推进实时计算机图形学的发展。